PLC控制的变频调速在桥式起重机拖动系统中的应用

3.2   控制小车电动机的变频器输入控制端的安排

一般桥式起重机有五档速度，所以3个外接开关K3、K4、K5来控制速度信号，达到调节速度的目的(实际可达8档速度)，外接开关状态与速度的对应关系如下表所示。用户可自由设定与每档速度对应的频率大小。

3.3  梯形图

小车电动机的梯形图程序如图3所示。

4  结束语

利用PLC控制的变频调速技术，桥式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速时间都可根据现场情况由变频器设置，调整方便。负载变化时，各档速度基本不变，调速性能好。若是改造原有系统，大小车电动机仍可采用原有的绕线转子异步电动机，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。

本文只以小车电动机的控制为例来分析系统的硬件构成和软件设计。其它电动机制控制原理相同，只是电动机工作状态和工作过程稍有区别，只需在此基础上略作修改即可。