可编程控制器PLC在自动剪板机控制中的应用

1   概述   

自动剪板机是一种可按加工要求将金属板材剪开，自动计数，并由送料车运送到下一工序的设备，系统的原理结构如图1所示。

图1  自动剪板机原理结构图

系统设置7个限位开关检测各部分的工作状态，其中SQ1检测待剪板料是否输送到位。SQ2、SQ3检测压块B的状态；SQ4检测剪切刀A的状态，SQ7为光电接近开关，检测板料是否剪断落入小车，SQ5用于检测小车是否到位；SQ6用于判断小车是否空载。送料机构E、压板B、剪切刀A、送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动作时，压板及剪切刀的限位开关SQ2、SQ3和SQ4均断开，SQ1、SQ7也是断开的。

当系统启动时，首先检查限位开关SQ6的状态，若小车空载，系统开始工作，起动送料小车。小车运行到位，限位开关SQ5闭合，起动送料机构E带动板料C向右移动。当板料碰到行程开关SQ1时，送料停止，同时起动压块电机，使压块B压下，压块上限开关SQ2闭合。当压块到位，板料压紧时，压块下限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，控制剪刀下落。此时，SQ4闭合，直到把板料剪断，板料落入小车。当小车上的板料够数时，起动小车控制电动机，带动小车右行，将切好的板料送至下一工序。卸下后，再起动小车左行，重新返回剪扳机下，开始下一车的工作循环。

板料的长度L可根据需要进行调整，每一车板料的数量可预先设定。

图2  自动剪板机PLC控制I/O端子分配图

2  系统的硬件

系统原来采用继电器—接触器控制，但控制系统较复杂，大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接降低了设备的工作效率。采用可编程控制器较好地解决了这一问题，它不仅减少了系统的硬件接线，提高了工作可靠性，而且在加工工艺改变时，只需修改程序，就可适应新的加工要求，大大提高了工作效率。