可编程控制器PLC在自动剪板机控制中的应用

采用日本三菱公司生产的F1—20MR型PLC作主机，其输入、输出端子分配如图2所示。

图3  自动剪板机PLC控制程序流程图

注：图中限位开关SQ的状态如下：闭合时，SQ=0；打开时，SQ=1

7个限位开关占用7个输入点。当一块板料剪切完成并落入小车时，光电检测开关SQ7闭合一次，计数器作减1计数。SB1、SB2分别为系统启动、停止按钮，SB3为系统复位按钮；输出端占用6个输出点。KM1、KM2、KM3分别控制送料电机、压块电机和剪切电机，KM4和KM5控制小车驱动电机的正反转，从而控制小车的左行和右行。HL1为小车空载指示，根据需要，还可增设其它信号指示。

3  系统的软件

分析可知，本系统是一个多工步的顺序控制系统。其梯形图设计可根据程序流程图进行，利用PLC移位寄存器的移位功能，可实现步进顺序控制，使每一工步严格按顺序动作。计数器C460对每车板料进行计数，其K值由用户根据需要设定，系统程序流程图如图3所示。

4 结束语

由于PLC具有集成度高、抗干扰能力强、编程简单、系统便于开发、维护及升级等优点，因此本设备结构简单、操作方便，大大减轻了现场操作工人的劳动强度，且可靠性、可维护性及灵活性大为提高，深受用户欢迎。