异步电机定位控制的研究

面的步骤。考虑到电机的转速降至50-60转/分时，电机在能耗制动下马上停车，当负载加到使电机的转速变为50转/分时，高速计数器计满1000个脉冲后，立即进行能耗制动，不需要任何提前量。

    经过多次实验后，数据修正得差不多。随意加一个负载，执行PLC中的程序，电机就会停在令人满意的位置上。

4 流程图设计

5 设计结果及效果分析

    (1) 由于定位精度无从测量，只能通过眼观来判断定位的精确性，把标准位置的两侧90度之内的部分分别等份，最小单位为1度，通过观察，设计结果令人满意，误差为0.5%。

    (2) 由于修正数据时，不能很好地把握某区域的中间量，致使有时误差偏大。修正数据时，在一个区间内常常取五个数，执行PLC中的程序，比较谁更合适。取得良好的效果。