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PLC的定时器

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查看6927 | 回复8 | 2014-4-16 15:51:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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        在继电器控制电路中,有时我们会用到延时继电器;在PLC的软元件中也有一个和延时继电器差不多的软元件—定时器。现在我们实例对比来讲解一下。

Snap4.jpg
图一

上图是一个电动机星三角延时启动电路的主电路。在电动机刚开始启动时,KMY接触器吸合,将电动机接成星型,当延时一段时间之后,电动机完成了启动,则KMY接触器释放,KMD接触器吸合,再将电动机接成三角形来正常运转。下图是继电器控制的星三角启动控制原理图。

Snap5.jpg

图二

        星三角启动电路是非常典型的电路了,也是电工必须掌握的基础电路,我们在这里就不讲解上图的控制原理。我们直接将继电器控制改为用PLC控制,PLC控制接线图如下:

Snap3.jpg

图三

PLC控制与继电器控制在主回路上的电路图是一样的,都是最上面那副图。不过PLC的外部接线是不是比继电器控制的接线要简单多了。

Snap1.jpg

图四

上面这幅图是星三角启动的梯形图,现在我们来综合分析一下:

         当我们按图三中的启动按钮SB1时,输入继电器X0有输入,图四中的X0常开点闭合。由于图三中的热继电器采用的是常闭点,正常情况下X3有输入,所以图四中的X3常开点也是闭合的,这时Y0继电器吸合,Y0常开点闭合,将X0常开点短接,线路自保;Y0有输出,图三中的KM接触器线圈吸合,启动电路主回路接通电源。

        此时,与Y0线圈并联的延时继电器线圈T0也已经得到电源了,不过它要延时5秒之后才能吸合。所以,在第8步中的T0常闭点此时是闭合的,Y2常闭点也是闭合的,Y0已经吸合,Y0常开点也是闭合的,Y1线圈吸合。Y1有输出,KMY接触器吸合。电动机以星型接线方式运行。

        5秒钟之后,延时继电器(定时器)T0吸合,其第8步中的常闭点断开,Y1释放,KMY释放断开星型接线。
        同时,第12步中的T0常开点闭合,Y1已经释放,其常闭点也是闭合的,所以Y2吸合,KMD接触器吸合,电动机以三角形接线方式正常运转。

      这就是PLC控制的星三角启动的原理。在图四中,与Y0并联的时间继电器的线圈,前面的字母T0表示定时器的编号,后面的K50表示要延时的时间。T0是100ms定时器,要是后面是K1就是延时100毫秒,K2就是2个100毫秒,K50就是50个100毫秒,50*100=5000毫秒,也就是1秒。别忘了,1秒等于1000毫秒哟!

上面我们简单的介绍了一下定时器的运用。其实,定时器有两种类型:

1、非积算型定时器

      非积算定时器就是当驱动定时的条件满足时,定时器开始定时,时间到达设定值后,定时器动作;当驱动器的条件不满足时,定时复位。若定时器未达到设定值,驱动条件有满足变为不满足时定时器也复位,且当条件再次满足后定时器再次从零开始。
        上面这一段是不是很拗人,我们还是举个例子吧:比如我们用T0设定了一个5秒的定时,当定时器的线圈得电时,定时器开始计时,到5秒钟后,定时继电器线圈吸合。这时正常情况。
        若是定时5秒的定时器,线圈已经得电,开始计时了,但是还没有到5秒,刚3秒,定时器线圈又断电了,这时,定时器就会复位。当定时器线圈再次得电时,定时器会从0开始重新计时。这就是非积算型定时器。

        下面这些都是非积算型定时器

       T0~T199为100ms定时器,设定值为0.1~3276.7S 也就是后面的K,你最小可以设定为K1 也就是0.1秒。最大可以设定为K32767 即3276.7秒 ,也就是大约54.61分钟。

       T200~T245为10ms定时器,设定值也是,最小为K1,最大为K32767,不过,这里一个K1代表10毫秒,具体定时多长时间,大家自己算算吧!

2、积算型定时器

         积算型定时器:当驱动定时器的条件满足时,定时器开始计时,时间到达后,定时器动作;当驱动定时器的条件不满足时,定时器不复位,若要定时器复位,必须采用指令复位。定时器未达到设定值,定时器条件由满足变为不满足时,定时器的定时值保持,且当条件再次满足后定时器从刚才保持的定时值继续开始定时。

也就是在开始计时后,要是中途断电,他会将当前记住当前的计时,再次得电后,会按照上次的计时数继续计时。如定时10秒,在6秒的时候,断电了,当再次得电是,他会沿着上次的6秒继续计时,到10秒后动作。

      T246~T249为1ms积算型定时器
      T250~T255为100ms积算型定时器

Snap10.jpg

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非常好,希望老师继续讲解,学习中
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