LD （取）、 LDI （取反）以电工的说 法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个 触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵 线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，上标为 X000 ， X 表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继 电器中的编号为第 000 的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）： 0 、 L DX000 （前头的 0 即为从第 0 步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出） 。第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0 ， T 表示定时器（有时间长短不同，应注意）， 0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指 令的正确表示应为： 2 、 LDIT0 （如程序所示）。 第 3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标为 M0, M 为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为： 4 、 LDI M0 （如程序所 示 ）。本梯级的第 2 行第一个触点为常开，上标为 Y000 ， Y 表示输出继电器，由于该触点与后 面Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路 " 块 " ，故而其触点的指令应为 5 、 LD Y000 。总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。 而梯级中的支路（即第 3 梯级的第 2 行）有二个或二个以 上触点呈串联关系，其第一触点同样按 LD 或 LDI 指令。可使用 LD 、 LDI 指令的元件有：输入继电器 X 、输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、定时器 T 、计数器 C 、状态继电器 S 。 OUT 为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的 1 、 OUT Y000 ， 3 、 OUT Y001 ， Y 为输出 继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负 载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图 8 、 OUT T0 K40 为定时器驱动线 圈指令，其中的 K 为常数 40 为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用 OUT 指令元件有：输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、定时器 T 、计数器 C 、状态继电器 S 。
（ 2 ）触点的串联指令 AND （与） ANI （与非）；
前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。
由第 1 梯级来看； X000 、 T0 、 Y001 三触点成串联关系，即 T0 的常闭串接于 X000的后端，而 Y001 的常闭则串接于 T0 常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看 第2 梯级； X000 、 M0 、 Y001 ，同样三触点也是串联关系， M0 的常闭接点串接于 X001 的后端，而 Y000 的常开接点则串接于 M0 的后端。故 M0 的指令用 ANI ，而 Y000 的指令则用 AND （具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用 AND ，是常闭的则用 ANI 。可使用 AND 、 ANI 指令元件有：输入继电器 X 、输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、定时器 T 、计数器 C 、状态继电器 S 。
（ 3 ）触点并联指令 OR （或）、 ORI （或反）；
触点并联时，不管梯级中有几条支路，只 要是单个触点与上一支路并联，是常开的用 OR ，是常闭的则用 ORI 。如下图所示。
可以看出上图的 X000 、 X001 、 M0 三者处于并联关系。由于 X000 下面二条支路均为单个触点，因 X001 是常开触点，故用 OR 指令。而 M0 是常闭触点，则用 ORI 指 令 。三接点并联后又与 M1 串联，串联后又与 Y000 并联，而 Y000 也是单个触点，所以仍采用OR 指令。可使用 OR 、 ORI 指令元件有：输入继电器 X 、输出继电器 Y 、辅助继电器 M 、定时器 T 、计数器 C 、状态继电器 S 。
还是慢慢看吧