第七讲：（6）用 PLC 控制设计一梯形图

要求：有三台电动机，分别标为 1 号、 2 号、 3 号电机。第 1 号机启动后过 4S ，
第 2 号电机自动启动，第 3 号机又在第 2 号机启动后过 4S 自动启动。停止时，第 3 号电
机先停，过 4S 后第 2 号电机自动停止，第 2 号电机停后再过 4S ，第 1 号电机跟着停。




思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮 2 个，分别为 SB1 和 SB2 。 SB1 作 为
停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点 X001 。 SB2 作为启动按钮，用 以
控制梯形图中第一梯级母线侧常开触点 X000 。因有三台电机则设输出继电器 3 个，分别 为
Y000 、 Y001 、 Y002 。 Y000 后接接触器 KM1 ， Y001 后接接触器 KM2 ， Y002 后接接触器 K
M3 。分别控制 1 号、 2 号、 3 号电机。启动时 1 号电机用按钮控制，而 2 号、 3 号电机是 根
据时间原则启动的，故应设置 2 个定时器，分别为 T0 、 T1 。停止时，第 3 号 电机可以使 用
按钮控制，而 2 号、 1 号电机也是根据时间原则停止的，故也应设置 2 个定时器，分别为 T
2 、 T3 。这些器件确定后，用铅笔在纸上钩出，再围绕这些软器件进行合理组合、优化即 可 ，
若有必要增加其它软器件。


工作原理：按外接按钮 SB2 ，驱动了接于第一梯级母线一侧常开接点 X000 ，能 流
经串接于后的 T3 常闭接点，接通了输出继电器 Y000 线圈及与其并接的经与常闭接点 M0
串接的定时器线圈 T0 。由于 Y000 线圈的接通，并接于母线一侧的 Y000 常开接点闭合， Y
000 线圈形成了自保（在这同时，第四梯级的 Y000 常开接点闭合，为停止做好了准备），
1 号电动机启动。与 Y000 线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第二 梯
级母线一侧的常开接点 T0 闭合，能流经串接于后的 T2 常闭接点接通了输出继电器 Y001
线圈 及与其并接的经与常闭接点 M0 串接的定时器线圈 T1 。并接于母线一侧的 Y001 常开 接
点闭合， Y001 线圈形成了自保， 2 号电动机启动。与 Y001 线圈同时闭合的定时器则开始
计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点 T1 闭合，能流经串接于后的 X0 0
1 常闭接点接通了输出继电器 Y002 线圈。由于 Y002 线圈的接通，并接于母线一侧的 Y0 0
2 常开接点闭合， Y002 线圈形成了自保， 3 号电动机启动。停止则按外接按钮 SB1 ，驱动
了第三梯级常闭接点的断开， 3 号电机停运行。而在这同时，第四梯级母线一侧常开接点 X
001 的闭合。 能流经串接于后的常开接点（此时由于 Y000 线圈的闭合，其已经变为闭合）
接通了中间继电器 M0 线圈，由于 M0 线圈的接通，并接于母线一侧的常开接点 M0 闭合， M
0 线圈形成了自保。在 M0 线圈闭合的同时，并接的定时器 T2 、 T3 同时闭合。并开始计时 ，
因 T2 计时时间为 4S ，时间一到，串接于第二梯级的定时器 T2 常闭接点断开， 2 号电机 停
止。再 4S 后，串接于第一梯级的定时器 T3 常闭接点断开， 1 号电机停止 。由于 Y000 线
圈断电，串接于第四梯级的 Y000 常开接点断开，梯形图停止了运行。图中在第一梯级和 第
二梯级中，串接于定时器 T0 、 T1 前的 M0 常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而 设 。

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自己提前老是想不到，一看就知道

横好 学习了啊